齿轮减速马达直流刹车器故障表现一：刹车器不动作    

原因分析及解决方案：

1、未供电源——供应电源

2、来令片磨损——换新来令片

3、间隙过大——调整间隙

4、电源电压不足——提供正确电压

5、电源供应器损坏——更换电源供应器

6、异物入侵——清洁零件

7、使用电压错误——使用正确电压

8、接线脱落——重新接线

9、来令片卡死——清洁零件

10、刹车线圈烧毁——刹车线圈换新

齿轮减速马达直流刹车器故障表现二：刹车移动

原因分析及解决方案：

1、来令片磨损——换新来令片

2、间隙过大——调整间隙

3、来令片沾染油渍——清洁来令片

4、负载过大——重新设计

5、刹车表面歪斜——更换零件

6、下降冲量过大——机构都重新设计

7、选用机型错误——选用正确机型

8、环境温度过高——检讨环境温度